• Инженеры из Сеульского национального университета и Гарвардского университета предложили альтернативную модель управления роем дронов.
• Вместо множества датчиков и алгоритмов ИИ, ученые предложили связать роботов физически в гибкие цепи для синхронного действия.
• Роботы организованы в V-образные цепи, где движение каждого звена определяется механическими ограничениями.
• Система может легко адаптироваться к различным задачам и средам, изменяя геометрию звеньев.
• В экспериментах, реалистичное, скоординированное поведение возникло с первых движений.
• Связанные роботы могут протискиваться через узкие щели, блокировать входы и транспортировать объекты.
• Несколько роботов могут работать вместе для выполнения сложных задач.
• Разработана вычислительная модель для расчета влияния различных конструкций цепей и количества частиц на движение.
• Это открывает новые возможности для робототехники в ликвидации последствий стихийных бедствий, логистике и мониторинге окружающей среды.

Робот, состоящий из связанных в цепь независимых элементов. Фото: Seoul National University College of Engineering