Машины поумнеют: ИИ поможет беспилотным авто в реальном времени распознавать потерю управляемости

Современные автомобили все больше полагаются на программное обеспечение для устойчивости, эффективности и безопасности.
Инженеры пересматривают принципы понимания движения автомобиля.
Оценка состояния автомобиля является ключевой основой будущей мобильности.
Исследовательская группа из Южной Кореи предложила систему оценки состояния автомобиля на основе ИИ.
Система ориентирована на оценку параметров движения, которые невозможно измерить напрямую.
Важным параметром является угол бокового скольжения, влияющий на устойчивость автомобиля.
Традиционные методы оценки сталкиваются с трудностями из-за поведения шин и дорожных условий.
Исследователи разработали гибридную систему оценки, объединяющую физические модели и методы ИИ.
Система непрерывно получает данные датчиков и адаптируется к изменяющимся условиям.
Ключевым элементом системы является наблюдатель на базе фильтра Калмана и гауссовской регрессии процессов.
Система продемонстрировала высокую и стабильную точность на реальной платформе электромобиля.