Инженеры из Южной Кореи создали безвоздушное колесо переменной жёсткости, которое может адаптироваться к разным типам поверхностей. Колесо переключается между двумя состояниями: жёстким для быстрого движения по ровной поверхности и деформируемым для преодоления препятствий. Жёсткость регулируется с помощью кевларовых нитей, соединяющих ступицу со звеньями цепи, которая выполняет роль обода. При увеличении натяжения нитей колесо становится жёстким, а при снижении — легко деформируется.