• В 20-х годах 21 века робототехника столкнулась с новыми вызовами и тенденциями.
• Микроботы - новое направление в робототехнике, позволяющее манипулировать мелкими и хрупкими объектами.
• Научная группа из США разработала микрощупальца с возможностью изгиба на основе эластомерных микротрубок.
• Микрощупальца могут использоваться для диагностики и ремонта техники, а также в медицине.
• Производство микрощупалец требует использования жидкого полидиметилоксана (PDMS) и нанесения его на полиамидные провода и стеклянные оптические волокна.
• Микрощупальца работают на пневматическом приводе, основанном на изменении давления газа.
• Математическое моделирование помогает предсказать поведение микрощупалец и контролировать их форму.
• Проблемы мягкой робототехники включают изготовление, тестирование, управление и питание микроботов.
• Миниатюризация и решение этих проблем могут привести к революционным достижениям в смежных областях науки и техники.