• Мобильные роботы активно используются в быту, деловой среде и исследовании космоса.
• Рынок мобильных роботов растет благодаря развитию ИИ, который улучшает восприятие, обработку данных и навигацию.
• Мобильные роботы автоматизируют задачи перемещения в пространстве, используя восприятие, навигацию и память.
• General Purpose Stack - универсальная архитектура для разных задач, условий и типов роботов.
• Foundation модели, Vision Language модели, Reinforcement Learning и Model Predictive Path Integral улучшают маневренность и адаптивность роботов.
• Spatial Perception, Knowledge Mapping и Global Policy - ключевые элементы архитектуры мобильных роботов.
• Современные ИИ-технологии позволяют роботам использовать VLM для распознавания среды и построения маршрутов.
• В будущем планируется развитие сквозного подхода, объединяющего глобальное планирование, память и управление.