• В РФ разработали робота-помощника для автоматического сбора томатов.
• Потребность в таком устройстве обусловлена нехваткой рабочих рук.
• Робот может определять степень спелости томатов и аккуратно собирать только созревшие.
• В систему заложены ультразвуковые датчики для оценки расстояния до объектов и избежания столкновений.
• Для манипулятора, снимающего томаты с ветвей, случайно не раздавил их, устройство снабдили датчиками давления.
• Система устроена так, что понимает - плод спелый, частично спелый или пока зеленый, а далее прогнозирует оптимальное время для сбора плодов.
• Для детекции объектов исследователь в своей разработке применил нейросеть.
• Манипулятор изготовлен методом 3D-печати и состоит из редуктора, сегментов «руки», кронштейнов и захвата.

«Интересный момент связан с самим алгоритмом time to harvest (время собирать урожай). Мы не просто классифицируем томат на «зеленый» или «красный», а пытаемся оценить, сколько дней осталось до оптимального сбора. Для этого берем данные по цветовым каналам и насыщенности. На их основе система прогнозирует время сбора плодов. Это позволит не только собирать урожай «здесь и сейчас», но и планировать, когда именно отправлять робота к определенному кусту», - цитирует пресс-служба автора изобретения Антона Власенко.