- МФТИ и Центр робототехники Сбера разработали метод управления четвероногим роботом-собакой.
- Робот анализирует тип преграды и планирует свои действия для преодоления препятствий.
- Обучение робота проходило на виртуальном полигоне.
- Алгоритм успешно перенесен на реального робота, обрабатывающего данные с камер, датчиков и моторов.
- Робот-собака была продемонстрирована на международной конференции AI Journey.
- Новые технологии, такие как глубокое обучение, компьютерное зрение и планирование движения, используются в роботе.
- Полученные результаты могут применяться в поисково-спасательных операциях и автономной работе в опасных условиях.
«Паркур для роботов требует применения новых технологий, таких как глубокое обучение, компьютерное зрение, планирование движения и системы управления. Полученные нами заделы могут иметь широкое применение: от поисково-спасательных операций до автономной работы в опасных или труднодоступных условиях», - рассказал директор Исследовательского центра прикладных систем искусственного интеллекта МФТИ Роман Горбачев.