Умный алгоритм заменил датчики в промышленных двигателях

Синхронные двигатели с постоянными магнитами используются в робототехнике, приводах, электрогенераторах и других системах.
Традиционные методы управления требуют датчиков положения и скорости, но они могут быть чувствительными к вибрации и ударам.
Ученые Пермского Политеха предложили бездатчиковый метод управления синхронным двигателем.
Новый метод поддерживает широкий диапазон скоростей и нагрузок с меньшими вычислительными ресурсами.
Статистические ошибки системы составляют менее 1%.
Исследование выполнено в рамках программы «Приоритет 2030».
Бездатчиковый подход упрощает конструкцию и снижает стоимость оборудования.
Однако возникают проблемы с определением положения ротора на низких скоростях и старте двигателя.
Ученые разработали новый алгоритм управления, который обеспечивает уверенный запуск и управление двигателем в широком диапазоне скоростей.