• Ежегодный всплеск спроса на ягоды создает экономическую проблему из-за высокой стоимости рабочей силы.
• Современные решения для сбора ягод, такие как дроны и роботы, имеют недостатки в виде ограниченной видимости и несинхронизированной работы.
• Ученые Пермского Политеха разрабатывают систему автоматизированного сбора ягод с использованием группы мобильных роботов.
• Предлагаемый подход основан на создании набора агентов-помощников, каждый из которых выполняет свою часть работы.
• Система обеспечивает параллельное выполнение всех операций и увеличивает производительность.
• Для надежной работы робототехники на больших полях требуется надежная коммуникация, поэтому ученые выбрали радиосвязь.
• Централизованная платформа управления координирует действия всех устройств и обеспечивает стабильную связь.
• Результаты испытаний подтвердили преимущества централизованной системы и высокую эффективность устройств.
• Технология открывает путь к полной автоматизации процесса сбора ягод и снижению себестоимости урожая для потребителей.

Макет мобильного агента (ранняя версия) / © Пресс-служба ПНИПУ