Ученые надели на гусениц «доспехи» и помогли им ползать по стеклу

• Ученые надели на гусениц полимерную броню и грузики для создания вездеходных мягких роботов.
• Гусеницы являются главным образцом для подражания в мягкой робототехнике.
• Их тело устроено просто, но ползет устойчиво и эффективно благодаря ложным ножкам, похожим на присоски.
• Математическая модель гусеницы основана на конкуренции двух сил: упругости тела и сцепления с поверхностью.
• Результаты показали четкую зависимость скорости гусениц от шероховатости поверхности.
• Гусеницы следовали рисунку поверхности, поворачивая вдоль линий камня на сланце.
• Полимерная броня и грузики на переднем сегменте тела гусеницы улучшили ее сцепление со стеклом.
• Слабое место гусениц - сцепление - можно компенсировать искусственно, не меняя само животное.