• Ученые МФТИ создали математическую модель движения подводных роботов-рыб с использованием аналога плавательного пузыря.
• Теория может стать основой для создания тихих и энергоэффективных биоморфных роботов без винтов или балластных систем.
• Работа опубликована в журнале Scientific Reports, код модели доступен на GitHub.
• Подводные роботы с плавательным пузырем находятся в неустойчивом равновесии из-за давления.
• Математическая модель движения роботов-рыб основана на изменении положения робота при размещении емкости с газом в его хвосте.
• Исследование открывает путь к разработке природоподобных устройств с пассивной стабилизацией без использования винтов или закачки и откачки воздуха.
• В перспективе подобные биоморфные роботы будут востребованы в исследованиях подводных экосистем, изучении морских животных и мониторинге водоемов.