• Российские ученые создали систему MAPF-GPT для координации роботов в автоматизированных складах и транспортных системах.
• Система использует новый подход к многоагентному планированию, адаптируясь к меняющимся условиям в реальном времени.
• Архитектура MAPF-GPT основана на модели трансформера, анализирующей наблюдения и строящей оптимальные решения на их основе.
• Система обрабатывает входные данные в виде последовательностей фиксированного размера - 256 токенов.
• Разработана крупнейшая база данных для мультиагентного принятия решений, доступная для других исследователей.
• MAPF-GPT помогает сообществу в развитии методов многоагентного планирования и адаптации модели под новые задачи.