• Российские ученые разработали экономный метод навигации роботов на основе топологического картирования и описания структур.
• Такой подход позволяет ориентировать роботов без значительных затрат памяти.
• Работа была отмечена среди ключевых научных достижений российских ученых 2025 года.
• Существующие методы ориентации роботов основаны на метрических картах, которые тратят много ресурсов и могут не поместиться в памяти.
• Новый подход к картированию описывает отдельные структуры и связи между ключевыми местами.
• Система навигации полностью автономна и опирается на информацию от сенсоров, не требует данных со спутников.
• Робот строит карту с нуля и определяет свое положение одновременно, используя методологию SLAM.
• Такой подход исследуется многими научными коллективами, но впервые реализован в программе на роботе в России.