Робота научили чистить овощи и фрукты, вращая их в руке

MIT использовала роботизированные руки для очистки овощей.
Система вращает фрукты и овощи одной рукой, а другой чистит их.
Основная сложность - удерживать овощ в руке и вращать его.
Робот обучался в имитируемой среде с алгоритмическим вознаграждением.
Система протестирована в реальных условиях.
«Слепой» контроллер переориентации использует сенсорную информацию.
Производительность контроллера может быть улучшена с помощью визуальной и тактильной обратной связи.
Добавление дополнительных сенсоров ускорит выполнение задачи.
Робот пока не используется в промышленных условиях для очистки овощей.
Навык управления ориентацией предметов может быть полезным на заводах.