• Робособака RAIBO2 пробежала марафон на одном заряде батареи, преодолев 42,195 км за 4 часа 19 минут 52 секунды.
• Инженеры оптимизировали конструкцию ног и робот научился передвигаться с минимальными энергозатратами.
• RAIBO2 израсходовал 1280 Вт·ч из батареи емкостью 2016 Вт·ч, оставшегося заряда хватило бы еще на один полумарафон.
• Предыдущая версия робота не смогла завершить забег из-за разряда аккумулятора.
• Исследователи сосредоточились на снижении энергозатрат робота, переработав конструкцию ног и систему привода.
• RAIBO2 научили выбирать движения, сокращающие ненужную работу суставов и потери энергии при контакте ног с землей.
• Оптимизация механической конструкции и системы управления рассматривала робота как единую энергетическую систему.
• RAIBO2 имеет показатель стоимости транспортировки 0,25, что на 0,12 меньше, чем у человека.
• Повышение выносливости четвероногих роботов возможно без установки более мощных аккумуляторов.

В результате показатель стоимости транспортировки (COT), который показывает, сколько энергии требуется для перемещения определенного веса на заданное расстояние, составил у RAIBO2 0,25 против 0,37 у человека.