- Швейцарские инженеры разработали систему автоматического управления для экскаваторов с сантиметровой точностью.
- Алгоритм учитывает особенности работы гидравлической системы и может переноситься на экскаваторы разных производителей.
- Контроллер превосходит коммерческое решение в точности более чем в 2 раза на 25-тонном экскаваторе.
- Разработчики работают над созданием беспилотных экскаваторов, которые могут автономно передвигаться, копать и выравнивать поверхность.
- Новый контроллер решает проблему точности и универсальности землеройного автопилота при глубоком копании.
- Система разделена на верхний уровень на основе прогнозирующей модели и низкоуровневую часть для управления клапанами гидравлики.
- Разработаны математические модели для двух типов гидравлических систем: чувствительной к нагрузке и с отрицательным управлением потока.
- Калибровка системы занимает около 20 минут и может быть выполнена без специального доступа к закрытым системам.
- Алгоритм протестирован на 11-тонном колесном экскаваторе Menzi Muck M445 и 25-тонном гусеничном экскаваторе CASE250.
Робоэкскаватор открыл бутылку
22 мая 2026
Краткий пересказ
от нейросети YandexGPT
Источник:
nplus1.ru
Обложка: Изображение из статьи. Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich / YouTube