• Швейцарские инженеры разработали систему автоматического управления для экскаваторов с сантиметровой точностью.
• Алгоритм учитывает особенности работы гидравлической системы и может переноситься на экскаваторы разных производителей.
• Контроллер превосходит коммерческое решение в точности более чем в 2 раза на 25-тонном экскаваторе.
• Разработчики работают над созданием беспилотных экскаваторов, которые могут автономно передвигаться, копать и выравнивать поверхность.
• Новый контроллер решает проблему точности и универсальности землеройного автопилота при глубоком копании.
• Система разделена на верхний уровень на основе прогнозирующей модели и низкоуровневую часть для управления клапанами гидравлики.
• Разработаны математические модели для двух типов гидравлических систем: чувствительной к нагрузке и с отрицательным управлением потока.
• Калибровка системы занимает около 20 минут и может быть выполнена без специального доступа к закрытым системам.
• Алгоритм протестирован на 11-тонном колесном экскаваторе Menzi Muck M445 и 25-тонном гусеничном экскаваторе CASE250.