• Разработан универсальный алгоритм для координации движений медицинских роборук.
• Алгоритм анализирует рабочую зону и оптимизирует движения манипуляторов для увеличения эффективности.
• Алгоритм позволяет заранее рассчитывать зоны и траектории для автоматизированных комплексов.
• Разработаны специальные алгоритмы для точного движения манипуляторов в ограниченном пространстве.
• Алгоритмы учитывают все элементы окружения и обеспечивают безопасность движения.
• Ошибки при движении манипуляторов меньше миллиметра по горизонтали и не превышают 0,2 мм по вертикали.
• Алгоритмы подходят для разных типов манипуляторов и протестированы на моделировании.
• Реализована система автоматического смещения точки взаимодействия в зависимости от загрузки манипуляторов.

«Мы разработали специальные алгоритмы, которые позволяют коллаборативным роботам точно двигаться в ограниченном пространстве. Эти программы заранее рассчитывают, где и как каждый манипулятор должен двигаться, чтобы выполнить свою задачу наиболее эффективно. Внимание мы заострили на построении “зон безопасной работы” — невидимых границ в пространстве, внутри которых нет риска столкновений», — сказал к.т.н. Сергей Халапян, доцент кафедры автоматизированных и информационных систем управления СТИ НИТУ МИСИС.