• Российские ученые разработали систему для адаптации скорости фрезерования промышленного робота в реальном времени.
• Система позволяет снизить риск поломки оборудования и ускорить обработку сложных деталей.
• Система будет востребована на производствах крупногабаритных деталей и мелкосерийных производствах с частой сменой технологических процессов.
• Промышленные роботы-манипуляторы активно используются для фрезеровочной обработки деталей, но возникают вибрации и отклонения от траектории.
• Российские исследователи создали набор алгоритмов для обхода этой проблемы.
• Алгоритмы анализируют трехмерные цифровые модели заготовки и рассчитывают траекторию движения фрезы.
• Программа корректирует процесс обработки детали при увеличении или снижении сопротивления, используя данные с датчика силы.
• Разработка актуальна для авиастроения, судостроения и производства сложных композитных деталей.
• Использование системы не требует сложной ручной работы и специальных навыков от оператора.