- Российские ученые разработали систему для адаптации скорости фрезерования промышленного робота в реальном времени.
- Система позволяет снизить риск поломки оборудования и ускорить обработку сложных деталей.
- Система будет востребована на производствах крупногабаритных деталей и мелкосерийных производствах с частой сменой технологических процессов.
- Промышленные роботы-манипуляторы активно используются для фрезеровочной обработки деталей, но возникают вибрации и отклонения от траектории.
- Российские исследователи создали набор алгоритмов для обхода этой проблемы.
- Алгоритмы анализируют трехмерные цифровые модели заготовки и рассчитывают траекторию движения фрезы.
- Программа корректирует процесс обработки детали при увеличении или снижении сопротивления, используя данные с датчика силы.
- Разработка актуальна для авиастроения, судостроения и производства сложных композитных деталей.
- Использование системы не требует сложной ручной работы и специальных навыков от оператора.
Разработан метод, позволяющий роботам быстрее обрабатывать сложные детали
3 июл 2026
Краткий пересказ
от нейросети YandexGPT
Источник:
tass.ru
Обложка: Изображение из статьи