- Исследователи из Португалии разработали привод для мягких роботов, использующий воду и тепло.
- Привод использует фазовый переход воды из жидкого состояния в водяной пар для движения роботов.
- Внутри привода установлен нагревательный элемент для кипячения воды и создания давления.
- Привод генерирует более 50 Н и нагнетает давление до 100 кПа/с.
- Преимущество подхода - простота и прямое контакт нагревательного элемента с жидкостью.
- Электроэнергия подводится к нагревательному элементу через внутренние проводники.
- Исследователи создали три прототипа: руку, мягкий захват и четвероногого робота.
- Технология и эксперименты описаны в статье в журнале Nature Communications.
Принцип устройства привода и примеры устройств. Изображение: D. Fonseca, P. Neto, Nature Communications