• Российские компании активно внедряют дроны на своих предприятиях.
• Рынок дронов для коммерческого сектора растет более чем на 60% ежегодно.
• Дроны демонстрируют высокую эффективность в автоматизации процессов и улучшении безопасности.
• Однако есть направления, где стандартные решения требуют доработки, например, сложные промышленные объекты.
• Отсутствие GPS-сигнала и магнитные помехи являются основными проблемами при использовании дронов в таких объектах.
• Текстура стен, отражения сигналов и турбулентные потоки воздуха могут приводить к ошибкам в данных сенсоров.
• Разработано программное обеспечение для организации навигации дронов внутри помещений без GPS.
• Для решения этой задачи использовались навигация по визуальным ориентирам и визуальная одометрия.
• Тестирование технических решений проводилось в программной среде Gazebo и в реальных условиях.
• Перспективы развития технологий включают интеграцию дополнительных сенсоров и технологий для расширения функциональности дронов.