Большой материал, посвящённый исследованиям принципов реализации и конструкции робота
- Ученые из Корнеллского университета разработали робота-червя с модульной структурой и автономным питанием.
- Робот состоит из модулей, каждый из которых содержит двигатель, привод сухожилия и стопку анолитных мешочков.
- Мешки погружены в католит и содержат ионообменные мембраны для хранения энергии.
- Робот может перемещаться по ровной поверхности и в трубах, используя перистальтическую локомоционную походку или походку ползания с двумя якорями.
- Робот успешно прошел испытания в вертикальной трубе, поднимаясь и спускаясь по ней.
- Разработанная конструкция робота позволяет ему преодолевать большие расстояния на одном заряде батареи.
- В будущем ученые планируют продолжить работу над усовершенствованием робота.