• Массачусетский технологический институт представил RoboGrocery - систему для автоматизации упаковки продуктов с использованием компьютерного зрения и мягкого роботизированного захвата.
• RoboGrocery способен распознавать различные предметы и определять их оптимальное расположение в пакете, учитывая их мягкость и твердость.
• Система пока находится на стадии разработки, но исследователи видят потенциал для широкого применения, от продуктовых магазинов до промышленных предприятий.
• Для тестирования системы исследователи поместили 10 различных объектов на конвейерную ленту продуктового магазина.
• Техническое зрение первым срабатывает, распознавая объекты, затем определяется их размер и расположение на ленте.
• Система демонстрирует эффективность интеграции различных сенсорных режимов в мягких роботизированных системах.
• Концепцию можно усовершенствовать, например, модернизировать захват и камеры для лучшего понимания порядка складывания товаров.
• В будущем технологию можно будет использовать на промышленных предприятиях, таких как заводы по переработке вторсырья.

https://youtu.be/qetYLCcejTw