Крутите колесо: как аспирант ИТМО ищет способ решить проблемы роботов на базе Mecanum колес и расширить их применение

Mecanum колеса обеспечивают высокую маневренность и отказ от рулевых механизмов.
На факультете систем управления и робототехники ИТМО разрабатывают всенаправленную Mecanum платформу.
Mecanum колеса могут использоваться в складской логистике, промышленности, помощи маломобильному населению и марсоходах.
Недостатки Mecanum колес: неполноприводность, проскальзывание, низкая энергоэффективность, высокие требования к рабочей поверхности, неэффективное торможение, малая площадь контакта колеса с поверхностью.
Дмитрий Захаров разрабатывает собственную конструкцию колеса, которая может быть изготовлена на доступном оборудовании.
Команда Дмитрия Захарова работает над созданием роботизированной мобильной платформы с гибридной голономностью на базе роликонесущих колес Mecanum типа.