• Корейские инженеры разработали дрон Palletrone для перемещения грузов с помощью физического воздействия.
• Дрон представляет собой квадрокоптер с поворотными пропеллерами и ручкой для управления.
• Оператор дрона может перемещать его в трех измерениях, сохраняя стабильное положение в пространстве.
• Система управления дроном использует алгоритмы отслеживания возмущений и адмиттанс-контроля.
• Palletrone устойчив при движении по каждой оси и сохраняет стабильные углы крена и тангажа.
• Идея управления дроном через физическое воздействие не нова, например, квадрокоптер Fotokite Phi 2015 года.

https://youtu.be/9hvRhZIhFR4