Японцы сделали робозмею с минимальным числом актуаторов

Японские инженеры разработали робозмею с 30 подвижными суставами, управляемыми тремя актуаторными модулями.
Один из модулей неподвижен, а два других могут перемещаться внутри тела.
Модули получают питание от беспроводной зарядки через встроенную катушку.
Робот может ползти со скоростью 2,25 см/с и огибает препятствия, используя их как точки опоры.
Прототип робозмеи состоит из 30 пластиковых звеньев и весит 1,3 кг.
Внутри корпуса находятся два моторизованных управляющих модуля и один фиксированный хвостовой модуль.
Для питания модулей используется беспроводная система передачи энергии через гибкую катушку.
Робот может передвигаться в двух режимах: синусоидальное движение и обход препятствий.
В будущем планируется добавить возможность изгибаться в трех измерениях и улучшить систему управления.