• Перчатка из Новой Зеландии объединяет жесткие и мягкие инженерные подходы в экзоскелете.
• Экзоскелеты могут быть разделены на «мягкие» и «жесткие» в зависимости от их функций.
• «Жесткие» экзоскелеты увеличивают силу оператора, «мягкие» экономят силы и ускоряют движения.
• Экзоскелеты могут быть активными, полуактивными или пассивными в зависимости от источника энергии.
• Гибридная роботизированная перчатка является компромиссом между силой и ловкостью.
• Перчатка может использоваться для реабилитации людей с ограниченными возможностями хвата.
• Перчатка считывает электрическую активность мышц и планирует движение на основе полученных данных.
• Перчатка имеет пневматические актуаторы для раздвигания пальцев и втягивания струн для хвата.
• Шестой палец перчатки обеспечивает дополнительную точку захвата и увеличивает надежность хвата.
• Управление перчаткой требует программирования движений и обучения классификатора движений.