- CognitiveOS - модульная операционная система для интеграции LLM в роботов.
- LLM, такие как GPT, Claude и Gemini, используются для восприятия окружающей среды и решения задач.
- CognitiveOS позволяет интегрировать новые способности через модули без необходимости переписывать систему.
- Архитектура CognitiveOS включает модули для размышления, принятия решений, выполнения физических действий и долгосрочной памяти.
- Модуль размышления и принятия решений содержит VLM для распознавания и описания объектов и сцен.
- Модуль долгосрочной памяти запоминает важную информацию контекста физического мира и поведенческих паттернов.
- Модуль подготовки этических рекомендаций содержит правила для соблюдения этики действий роботов.
- Тесты CognitiveOS проводились на стационарных роботах-манипуляторах и четвероногих роботах с захватом и без.
- CognitiveOS оказалась лучше эталонных систем в категориях Reasoning, Human Recognition и Symbol Understanding.
- В категории Reasoning CognitiveOS обошла CognitiveDog и RT2 на 15% и 31% соответственно.
CognitiveOS: операционная система с модульной архитектурой для интеграции LLM в роботов
31 июл 2025
Краткий пересказ
от нейросети YandexGPT
Источник:
habr.com
Обложка: Изображение из статьи