Четвероногий робот впервые пробежал марафон 42 км

Робот RAIBO2 от KAIST стал первым в мире, преодолевшим марафонскую дистанцию в 42,195 км.
Робот справился с задачей за 4 часа 19 минут и 52 секунды.
Успех достигнут благодаря инновационной конструкции, энергоэффективному механизму сочленений и алгоритмам обучения с подкреплением.
RAIBO2 адаптировался к различным типам местности благодаря обучению в симулированной среде RaiSim.
Первый прототип RAIBO1 показал хорошие результаты в лабораторных условиях.
В RAIBO2 интегрирована схема управления двигателями прямо в конструкцию робота для оптимизации процесса управления движением.
Механизм сочленений RAIBO2 позволяет использовать энергию спуска для повышения эффективности ходьбы.
Ходьба робота является сложным процессом, требующим прочности и специальных материалов для надежной работы.
Четвероногие роботы перспективны для использования в системах наблюдения и ликвидации последствий стихийных бедствий.
В будущем RAIBO планируется оснастить функцией автономной навигации для достижения лучших показателей при ходьбе в горных условиях и при стихийных бедствиях.