• Беспилотники (дроны) широко используются в различных сферах, таких как киноиндустрия, логистика, сельское хозяйство, строительство, охрана окружающей среды и безопасность.
• Инженеры из Корейского научно-исследовательского университета POSTECH и Центра технологий автономии разработали новую версию дрона с складными крыльями.
• Такой подход повышает манёвренность дрона, особенно при выполнении резких поворотов и торможении.
• Конструкция дрона вдохновлена летающей белкой, способной планировать между деревьями за счет эластичных кожных перепонок.
• Основная задача - воспроизведение способности летяги резко снижать скорость перед посадкой.
• Для дрона были предложены дополнительные силовые элементы - подвижные силиконовые крылья.
• Разработана система управления, позволяющая оперативно реагировать на препятствия и принимать решение о раскрытии или убирании крыльев в зависимости от текущего режима полета.
• Система управления использует искусственные нейронные сети для прогнозирования уровня аэродинамического сопротивления и реализации стратегии координированного управления тягой и состоянием крыльев.
• Аппаратная реализация механизма быстрого разворота крыльев без изменения общей конфигурации квадрокоптера сохраняет компактность и простоту конструкции дрона.
• Система управления работает на бортовом микроконтроллере без использования внешних вычислительных или коммуникационных модулей, что делает дрон энергоэффективным и легким в использовании.
• В перспективе дрон может использоваться в различных областях, включая экологический мониторинг, поисково-спасательные операции, киносъемку и оборонные задачи.