• Пермский национальный исследовательский политехнический университет (ПНИПУ) запатентовал способ управления роботом внутри трубопровода.
• Новый способ позволяет более эффективно определять повреждения и утечки в трубопроводах.
• Мобильные роботы все чаще используются для проверки состояния трубопроводов, но их результаты зависят от способности свободно ориентироваться в пространстве.
• Существующие методы управления роботами не соответствуют требованиям криволинейных форм геометрии трубопроводов.
• Новое решение обеспечивает устойчивую пространственную ориентацию робота.
• Робот оснащен тремя приводными колесами с движителями с самостоятельными приводами и гироскопом для измерения скорости и угла поворота.
• Исследование выполнено в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».