• Китайские инженеры разработали прототип двуногого робота KOU-III с четырьмя воздушными винтами для поддержания равновесия.
• Робот не может летать, но использует винты для улучшения динамических характеристик при ходьбе, прыжках и стоянии.
• Конструкция робота описана в препринте на платформе SSRN.
• Исследования в области робототехники сосредоточены на наземных и летающих роботах, но существуют гибридные решения.
• Один из таких проектов - гибридный робот LEONARDO, сочетающий возможности двуногого робота и квадрокоптера.
• KOU-III имеет четыре воздушных винта, создающих дополнительную тягу для компенсации нежелательных моментов силы и снижения нагрузки на ноги.
• Воздушные винты помогают роботу быстрее передвигаться и сохранять равновесие в неустойчивых положениях.
• Общая масса KOU-III составляет около трех килограммов, а его торс выполнен из углеродных композитных пластин.
• Робот оснащен источником питания, контроллером и сенсорами для управления движением.
• В ходе экспериментов робот продемонстрировал устойчивость в положении стоя, ходьбе и прыжках.
• Воздушные винты помогают стабилизировать робота во время фазы падения и сохранить равновесие после касания земли.

https://youtu.be/sjDcvpeua8U

https://youtu.be/visqvuccUsQ