• Ученые Волгоградского технического университета разрабатывают алгоритмы для управления мобильными роботами, переносящими грузы на тросах.
• Такой формат доставки актуален в труднодоступных местах.
• Проект «Перемещение груза группой кинематически связанных с ним БПЛА» поддерживается Российским научным фондом и администрацией Волгоградской области.
• Цель проекта - оптимальное управление переносом груза с минимальными энергозатратами и максимальной точностью следования заданной траектории.
• На текущем этапе апробируются новые алгоритмы управления и проводится макетирование.
• Перенос грузов группой мобильных роботов актуален там, где стандартные транспортные средства невозможны или экономически нецелесообразны.
• Использование группы мобильных роботов позволяет увеличить массу и габариты переносимых грузов.
• Развитие методов группового управления робототехническими транспортными средствами является необходимым для выполнения единой задачи переноса полезного груза.

«Ввиду массового внедрения беспилотных летательных аппаратов, развития компьютерного зрения и методов обработки данных, применение систем автономного управления робототехническими транспортными средствами будет увеличиваться. Помимо задачи управления одним транспортным средством необходимо прорабатывать и развивать методы группового управления для выполнения единой задачи - переноса полезного груза»