- Молодые инженеры РТУ МИРЭА разрабатывают легкий гибкий манипулятор для дронов, наземных, подводных и космических роботов.
- Новая разработка позволит оснастить мобильные платформы универсальным манипулятором на основе тросово-звенной конструкции.
- Манипулятор будет легким для дрона и достаточно сильным для взаимодействия с предметами.
- Разработка может использоваться в научных экспедициях, промышленности и логистике.
- Прототип манипулятора уже создан, и команда работает над алгоритмами управления и конструкцией.
- Проект получил грант акселерационной программы РТУ МИРЭА для завершения разработки и создания действующего прототипа манипулятора.
«Сейчас дрон — это, по сути, летающая камера. Он может смотреть, но не может трогать. Мы хотим дать ему руки. Причем руки должны быть легкими, потому что каждый грамм на дроне на счету, и одновременно сильными, чтобы что-то удержать. Наша тросово-звенная конструкция позволяет это сделать — она как скелет с сухожилиями или как щупальце с мышцами. Такой манипулятор может переместиться почти в любую точку полусферы перед собой», — рассказывает Александр Митницкий, студент Института информационных технологий РТУ МИРЭА, лидер проекта.