• В России создан подводный автономный аппарат (АНПА) с водонепроницаемым квадрокоптером.
• АНПА может длительное время находиться на глубине без разрушения квадрокоптера и его полезной нагрузки.
• При всплытии АНПА возможен старт квадрокоптера и его полет в воздухе с полезной нагрузкой.
• Система управления АНПА включает инерциальную навигационную систему, доплеровский лаг, центральный вычислитель и другие датчики.
• АНПА анализирует шумовую обстановку и принимает решение на всплытие или переход в запасной район.
• Конструкция АНПА включает специальный отсек для размещения квадрокоптера с полезной нагрузкой.
• Отсек оснащен люком с двумя створками и электромагнитными замками для фиксации квадрокоптера.
• Квадрокоптер крепится внутри отсека с помощью электромагнитных фиксаторов и снабжен отделяемым блоком плавучести.