• Специалисты ДГТУ и МГТУ «Станкин» разработали отечественное ПО для управления роботом с помощью жестов.
• Разработка выполнена в рамках гранта Российского научного фонда.
• Отечественные промышленные манипуляторы смогут распознавать команды оператора без использования импортных решений.
• Разработка объединяет данные обычной камеры и датчика глубины для компенсации недостатков друг друга.
• На основе полученных данных был разработан дескриптор - вектор признаков, описывающий движение оператора.
• Система распознает жесты человека и управляет роботизированной техникой через бесконтактный интерфейс.
• Программа обучена на 10 жестовых командах и автоматизирует различные операции с участием человека и робота.
• Проект поддержан программой «Приоритет 2030» Минобрнауки РФ и грантом РНФ.