В РФ запатентовали пневматический магнитный захват робота-манипулятора

Ученые МТУСИ запатентовали модель пневматического магнитного захвата робота-манипулятора.
Главное качество манипулятора - работа с ферромагнитными деталями и применение для систем компьютерного зрения.
Современные роботы-манипуляторы не обладают универсальностью, а компьютерное зрение требует универсальных решений для захвата металлических объектов.
Ни одно из существующих решений не удовлетворяет потребности автоматизированных систем.
Новый манипулятор может использоваться для сортировки металлических объектов и работать совместно с системой технического зрения.
Макет устройства успешно протестирован в Центре робототехники МТУСИ на роботе Kuka KR4 R600.
Конструкция манипулятора может быть масштабирована в зависимости от задачи.
В мире только две немецкие компании имеют подобные манипуляторы.