• Ученые Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения разработали универсального робота для промышленных задач.
• Робот состоит из модулей, которые можно комбинировать для выполнения различных задач, что облегчает сборку, обслуживание и обеспечивает гибкость и адаптивность системы.
• Разработка ГУАП состоит из модульного корпуса с гибридной ходовой частью, индивидуального привода на базе электродвигателей постоянного тока с энкодерами, управления силовой частью и основным и дополнительным оборудованием.
• Конфигурацию робота можно адаптировать под разные задачи, добавляя соответствующую полезную нагрузку, включая манипулятор, фото- или видеокамеру, тепловизор и контейнер для перевозки груза.
• Робот был разработан как прототип для предприятия по производству катодной меди и может проводить диагностику, обнаруживая короткие замыкания между электродами по наличию магнитного поля.