- Ученые Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения разработали универсального робота для промышленных задач.
- Робот состоит из модулей, которые можно комбинировать для выполнения различных задач, что облегчает сборку, обслуживание и обеспечивает гибкость и адаптивность системы.
- Разработка ГУАП состоит из модульного корпуса с гибридной ходовой частью, индивидуального привода на базе электродвигателей постоянного тока с энкодерами, управления силовой частью и основным и дополнительным оборудованием.
- Конфигурацию робота можно адаптировать под разные задачи, добавляя соответствующую полезную нагрузку, включая манипулятор, фото- или видеокамеру, тепловизор и контейнер для перевозки груза.
- Робот был разработан как прототип для предприятия по производству катодной меди и может проводить диагностику, обнаруживая короткие замыкания между электродами по наличию магнитного поля.
В Петербурге создали универсального робота для промышленных задач
14 ноя 2025
Краткий пересказ
от нейросети YandexGPT
Источник:
nauka.tass.ru
Обложка: Изображение с сайта dzen.ru