• В Перми разрабатывают прототипы мобильных роботов-мусорщиков для борьбы с экологическим загрязнением.
• Роботы будут использоваться для очистки больших и сложных территорий, таких как леса и степи.
• Идея заключается в распределении нагрузки между несколькими машинами для эффективного исследования и сбора мусора.
• Разработка роботов-мусорщиков является эффективным и универсальным способом для стабильной и качественной уборки территорий.
• Существующие аналоги роботов-мусорщиков имеют недостаток в том, что они тратят энергию и время на перемещение по всей заданной территории.
• Ученые Пермского Политеха разрабатывают проект для очистки больших и сложных зон с использованием нескольких подвижных агентов - мобильных роботов.
• Роботизация обеспечит быстрый и качественный сбор бытовых отходов.

«Вместо создания универсального устройства эффективнее, если каждый из роботов будет выполнять часть общей задачи, чтобы распределить нагрузку между всеми машинами. Поэтому мы предложили такую модель: компактные роботы занимаются поиском, определяют местоположение мусора и строят карту местности. Другие, более крупные, – собирают отходы по сформированной карте. Это позволит не тратить энергию на лишние перемещения, а также снизить возможный ущерб при передвижении тяжелых роботов по территории», – объясняет Антон Посягин, доцент кафедры «Автоматика и телемеханика» ПНИПУ, кандидат технических наук.