В Пензе создали шестиногого робота для спасателей и трубопроводов

Пензенский государственный университет создал автономного бионического шестиногого робота-гексапода.
Робот предназначен для спасательных операций и инспекции трубопроводов.
Разработка поддержана грантом «Умник» Фонда содействия инновациям.
Главное отличие от аналогов - полная автономность, обработка данных и принятие решений выполняется бортовой системой управления.
Рабочий прототип проходит дополнительные экспериментальные исследования в ПГУ.
Робот весит 5,5 кг и собран из деталей, напечатанных на 3D-принтере.
Гексапод обладает высокой маневренностью и стабилен на пересеченной местности.
Система управления обрабатывает данные глобальной, локальной и персональной навигации, а также датчиков силы и тока.
Робот оснащен трехмерным лидаром и ультразвуковым дальномером для оценки обстановки.
Разработка планируется применять в нефтегазовой отрасли и для инспекции узких труб.