В МТУСИ разработали алгоритм для роботов-манипуляторов, который позволяет точно захватывать предметы

В МТУСИ разработали алгоритм для роботов-манипуляторов для точного захвата предметов.
Алгоритм основан на нейронной сети и RGB-D сенсоре для определения объектов захвата.
Алгоритм позволяет определить объект захвата в технологическом процессе сортировки объектов.
Для определения объекта используется нейросетевой алгоритм YOLOv8 и камера Intel RealSense D415i.
Алгоритм учитывает взаимное перекрытие предметов и выбирает объект с наименьшим отклонением от эталонного значения.
Алгоритм показал отличные результаты в точности и выборе наилучшего объекта захвата без повреждения манипулятора или захватного устройства.
Интеграция нейронных технологий в робототехнику открывает новые перспективы для автоматизации процессов и повышения эффективности производственных систем.