- МФТИ разработал новую технологию стереозрения для роботов.
- Технология Un-ViTAStereo определяет расстояние до объектов без использования лидаров и ручной разметки.
- Технология точна даже в сложных условиях, таких как гладкие стены, густая листва и туман.
- Un-ViTAStereo может использоваться для безопасности беспилотных автомобилей и автономных роботов.
- Мозг сопоставляет два изображения от левого и правого глаза для создания трехмерной карты мира.
- Стереосистемы роботов и беспилотных автомобилей основаны на камерах и алгоритмах, но не всегда работают идеально.
- Новый фреймворк для обучения нейросетей помогает преодолеть ограничения стереосистем.
- Фреймворк использует модель Depth Anything V2 для оценки относительной глубины и обучения нейросети.
- Система работает в три этапа: DDCV, LDR и DDS.
- На основе технологии планируется создание самообучающейся нейросети для адаптации к разным средам.
«Коллектив с участием ученых МФТИ представил новую технологию стереозрения Un-ViTAStereo, которая определяет расстояние до объектов, не используя для обучения дорогостоящие лидары и ручную разметку. Она точна даже там, где «слепнут» современные алгоритмы: перед гладкими стенами, в густой листве или тумане. Технология может применяться в том числе для безопасности беспилотных автомобилей и автономных роботов», - отметили в пресс-службе.