- Инженеры МАИ разрабатывают систему интуитивного обучения для роботов-манипуляторов.
- Система призвана сделать роботизированные технологии доступными для небольших предприятий и бытового использования.
- Обучение манипулятора новым задачам возможно без специальных навыков.
- Система фокусируется на двух типах управления: отслеживании положения при движении и включении-выключении.
- Разработка может применяться в малом бизнесе, на локальных производствах и в быту.
- В настоящее время система тестируется на собственном прототипе манипулятора с клешней.
- В ближайших планах - повышение точности и надежности работы системы, обеспечение удобства взаимодействия с пользователем и тестирование в реальных условиях.
«Сейчас разработчики проводят тестирование и отладку системы на собственном прототипе манипулятора с клешней. В ближайших планах - работа над повышением точности и надежности ее работы, обеспечение удобства взаимодействия с пользователем, а также тестирование в условиях, приближенных к реальным», - отметили в МАИ.