- Группа ученых МАИ разработала навигационный комплекс с использованием технологии искусственного интеллекта.
- Комплекс позволяет беспилотникам определять местоположение при потере или искажении спутниковых сигналов.
- Большинство навигационных систем беспилотников используют оптимальный фильтр Калмана, который имеет ограничения.
- Ученые МАИ создали образцы навигационных комплексов и оборудовали исследовательский стенд на легковом автомобиле.
- Спутниковые технологии и аппаратура позволили получать сигнал с высокой точностью для обучения нейросети.
- Нейросеть успешно справляется с определением ненадежных сигналов спутников и исключением их из навигационного решения.
- Искусственный интеллект имеет опыт, полученный от десятков и сотен проездов, и может давать точные прогнозы поведения навигационной системы.
В МАИ разработали навигатор для БПЛА с элементами искусственного интеллекта
13 сен 2024
Краткий пересказ
от нейросети YandexGPT
Источник:
nauka.tass.ru