- Ученые ИТМО создали систему локальной навигации «Восток» для беспилотников без GPS.
- Разработка позволяет быстрее определять позицию и скорость дрона.
- «Восток» не требует видеокамеры, радара или лидара для ориентирования.
- Система может быть собрана из недорогих компонентов.
- Разработка точнее и быстрее определяет местоположение дрона, чем GPS.
- Беспилотник может садиться и взлетать с движущегося транспорта в густом тумане.
- При навигации и построении маршрута беспилотники ориентируются на данные спутниковой системы GPS.
- Система «Восток» основана на классических принципах радионавигации и радиопеленгации.
«Наш метод основан на классических принципах радионавигации и радиопеленгации и схож с разговором с двумя людьми, которые стоят в одном месте и разговаривают через мегафоны. Хотите услышать одного, встаньте напротив его мегафона, другого - встаньте напротив второго, а если нужно услышать обоих - встаньте посередине. В «Востоке» роль мегафонов выполняют два светодиода, развернутые друг относительно друга под некоторым углом. В каждом модуле по две пары светодиодов. <…> В реальном времени мы видим точное местоположение дрона, а также изменения в высоте и углах наклона бортов», - привели в пресс-службе слова руководителя проекта, аспиранта первого курса факультета безопасности информационных технологий ИТМО Тимофея Мельникова