- Ученые НИУ «БелГУ» разработали первую в России систему управления манипулятором с помощью движения глаз и мысленного представления действий.
- Система предназначена для помощи парализованным инвалидам и позволяет выполнять такие действия, как питье, еда, управление бытовыми приборами и другие задачи по самообслуживанию.
- Разработка включает бюджетный трекер Tobii Eye Tracker 4C, настольный манипулятор с системой управления на базе Arduino и две веб-камеры для отслеживания положения манипулятора.
- Для управления системой разработано оригинальное программное обеспечение с интерфейсом, состоящим из двух симметричных половин.
- Система оснащена fNIRS-томографом для распознавания мысленно представляемых движений, что улучшает точность позиционирования манипулятора.
- Созданная система не имеет аналогов в России и находится на стадии поиска промышленного партнера.
В Белгороде разработали систему управления манипулятором с помощью глаз
20 окт 2025
Краткий пересказ
от нейросети YandexGPT
Источник:
nauka.tass.ru
Обложка: Изображение с сайта freepik.com