• Университет Иннополис получил патент на систему управления беспилотными автомобилями на основе нейросетей.
• Система обрабатывает данные с камер и лидаров и принимает решения о движении в реальном времени.
• Решение основано на методе сквозного обучения нейронной сети TransFuser.
• Архитектура TransFuser повторяет логику принятия решений человеком-водителем.
• Система прогнозирует оптимальную траекторию движения на несколько шагов вперёд.
• Добавлены вспомогательные задачи обучения для повышения устойчивости и надёжности модели.
• Эффективность решения подтверждена в симуляторе городского движения CARLA и на реальных данных из KITTI Vision.
• Модель адаптирована для беспилотных судов, демонстрируя универсальность архитектуры.