- Командная работа роботов несовершенна в реальных условиях.
- Ученые из Бельгии предложили новый подход к программированию роя роботов с централизованным управлением.
- Роевый интеллект позволяет управлять большим числом автономных роботов без центрального координирующего робота.
- Традиционная архитектура роев роботов - самоорганизованная гетерархия, основанная на биологических системах общественных насекомых.
- Бельгийские ученые создали SoNSs - самоорганизующиеся нервные системы, родственные человеческим.
- SoNS позволяет программировать рой как один робот, облегчая интеграцию в практические приложения.
- Подход SoNS может быть применен в поисковых и спасательных операциях в случае стихийных бедствий или природных катастроф.
Роботы организуются в подрои с иерархическими уровнями / @ Weixu Zhu et al.