• Ученые ДВФУ разработали алгоритм для безопасных реабилитационных роботов.
• Новое решение предотвращает рывки при движении механических частей и адаптирует настройки под конкретного пациента.
• Результаты работы опубликованы в издании «Компьютерные нанотехнологии».
• Прототип реабилитационного робота требовал постоянного ручного управления и совершал резкие движения.
• Отечественные и зарубежные роботы-тренажеры не обеспечивают плавность движения и не «запоминают» индивидуальные параметры пациента.
• Цель проекта - автоматизировать работу врача-реабилитолога и создать карточку пациента для процесса реабилитации.
• Научная проблема - подбор алгоритма для сохранения параметров механических частей при смене режимов работы.
• Все предложенные решения проверены на виртуальной модели, и коллектив переходит к созданию механического прототипа.
• Прототип робота-тренажера с новым ПО будет передан в производство в течение ближайших трех лет после апробации в Медицинском комплексе ДВФУ.