Описание роборуки Xiaomi

• Xiaomi представила бионическую роботизированную руку для промышленного применения. • Рука оснащена 26 двигателями и имеет 21 степень свободы. • На ладони распределены 1500 тактильных элементов.

Проектирование и анализ

• Инженеры изучали процессы на автомобильном заводе. • Проанализировано 2579 рабочих процедур, отобрано 1827 для сбора данных. • Определены требования к движениям пальцев, силе захвата и точности.

Функции и возможности

• 21 степень свободы позволяет выполнять сложные манипуляции. • 26 двигателей обеспечивают движение, гибридная система привода упрощает управление. • Механизм контроля натяжения «сухожилий» регулирует силу захвата.

Тактильные элементы и обратная связь

• 1500 тактильных элементов обеспечивают обратную связь при контакте с предметами. • Данные помогают корректировать движения в реальном времени.

Надежность и ремонтопригодность

• Уделено внимание отводу тепла, надежности и ремонтопригодности. • Не раскрыты данные о сроке службы, частоте обслуживания и результатах испытаний.

Практические испытания

• Практические возможности руки предстоит оценить в реальных условиях.