• Навигация является важным аспектом робототехники.
• Автономные роботы должны считывать информацию об окружающей среде для расчета оптимального маршрута и обхода препятствий.
• Камеры являются экономичными и эффективными датчиками для навигации.
• Ученые из Делфтского технического университета разработали систему навигации на основе сжатых панорамных изображений и одометрии.
• Система навигации основана на интеграции пути (одометрия) и просмотре памяти (использование ориентиров в окружающей среде).
• Муравьи и пчелы используют навигацию на основе интеграции пути и просмотра памяти.
• Разработанная система навигации эффективна и экономична, требует меньше вычислительных ресурсов и памяти, чем традиционные подходы.
• Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.